伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置,伺服電機的應用領域太多了,只要是動力源的,對精度同有要求的一般都能涉及到伺服電機。伺服電機使用減速機是什么?
伺服電機使用減速機一般分為兩類,一類為普通減速機,多為效率高的斜齒輪減速機,另一類為伺服電機專用的減速機,多為斜齒輪行星減速機和機器人專用斜齒輪伺服減速機。
其中伺服電機用斜齒輪減速機一般選用斜齒輪減速機,輸出軸系列的其種類及型號多,適配范圍廣,法蘭型系列斜齒輪減速機也可以與伺服電機組合使用。
伺服電機專用減速機中的斜齒輪行星減速機,顧名思義,采用的是行星結構,具有體積小巧、傳動比范圍大、回轉間隙低、高效率、運轉平穩低噪音,專門配合伺服電機。特別是在電子設備,航天航空設備,高精度實驗設備上都有使用斜齒輪減速機。
機器人專用斜齒輪減速機與伺服電機搭配使用,是機器人生產中最常規的組合方法,既保證了機器人的動作精度,又能夠降低能耗,但是需要注意的是,在使用伺服電機時一定要避免電磁干擾。
減速機是一種廣泛應用于各行各業中,對于減速機的安裝和注意事項有哪些呢?
深圳鴻泰興自動化設備有限公司認為保證安裝問題及使用中注意一下問題能節省用戶的資金和時間。減速機安裝與試運行需注意以下幾個事項。
1.減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置,例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應當選用加強型。
2.減速機所采用的聯軸器有多種可選類型,但最好不要使用鋼性固定式聯軸器,這類聯軸器的安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。
3.減速機的輸出軸上在安裝傳動件時,必須注意操作柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,最好是利用裝配夾具和端軸的內螺紋進行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機,這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。
4.減速機在運行前,還要做好運行準備,將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞,打開油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出,而后擰上油位塞并確定無誤后,可以開始試運行。
5.減速機的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近游標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后,檢查人員應按照順序全面檢查安裝位置的準確性,確定各個緊固件的可靠性等。
6.減速機的試運行時間不能少于兩個小時,運轉正常的標準是,運行平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現異常情況應及時排除。
7.減速機的固定非常重要,要保證平穩和牢固,一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上,同時排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。減速機的固定不好、基礎不可靠是,就會出現造成、振動等現象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
8.減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。