諧波減速器是一種用于機器人和其他精密運動控制應用的齒輪減速器。它利用柔輪和剛輪之間的波形變形來實現高減速比。通常用于需要精確控制速度和位置的工業機器人和自動化系統中。
諧波減速器和行星減速器都是用于機器人和其他精密運動控制應用的齒輪減速器，但它們之間存在一些差異。
1. 工作原理：諧波減速器利用柔輪和剛輪之間的波形變形來實現高減速比，而行星減速器使用齒輪圍繞一個中心齒輪旋轉來實現減速。
2. 精度：諧波減速器通常比行星減速器更精確，因為它們具有更簡單的結構和更少的運動部件。
3. 速度：行星減速器通常能夠處理更高的輸入速度，而諧波減速器在高速應用中可能會遇到問題。
4. 尺寸和重量：諧波減速器通常比行星減速器更小、更輕，因為它們具有更簡單的結構和更少的運動部件。
5. 成本：諧波減速器通常比行星減速器更昂貴，因為它們需要更精確的制造和更高質量的材料。