哈默納科諧波行星減速機HPG系列
HarmonicPlanetary齒輪箱系列產品特性HPG系列

是一種行星齒輪減速機的內齒圈應用了薄壁彈性齒輪技術的行星齒輪減速機。從而利用內齒圈的彈性變形，在無調節裝置的情況下實現了低背隙。

行星齒輪減速機采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內齒圈分別同時嚙合的構造。因此，如果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話，那么受到尺寸誤差的影響，嚙合部會產生干擾，導致出現旋轉轉矩不平衡及噪音。為解決上述問題，我們研發出了能夠緩解嚙合部干擾的功能，同時具備足夠強度的“薄壁彈性內齒圈”，從而制造出了具有劃時代性質構造的行星齒輪減速機 — HarmonicPlanetary。HarmonicPlanetary在齒輪箱使用壽命期內其背隙幾乎不會發生變化。

哈默納科減速機
1.背隙3分以下（特殊品1分以下）
2.低減速比：1/3～1/50
3.高效率90％以上（型號11,14為85％）
4.采用交叉滾子軸承一體構造，實現較大的負載容量
5.高轉矩容量

行星齒輪減速機HPG系列高精度型的產品特點

在廣泛領域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列精密行星減速機是一種高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。?

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? 支持短期交貨（一周內）
產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。

高靜力矩容量?
主軸承采用高剛交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。

高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍?？蓪崿F大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優異的行星減速機構及潤滑油，實現了高效率。
哈默納科減速機

安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。

型號有6種 : 11, 14, 20, 32, 50, 65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

哈默納科諧波行星減速機HPG系列型號

1、機型 : HPG系列 ?
2、型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 ?
3、版本符號 : A表示版本?
4、減速比 :?
?型號11=5, 9, 21, 37, 45?
型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45?
?型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45?
型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45?
?型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45?
型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25?
5、輸出軸形狀 : ?
F0=法蘭輸出?
J2=直軸（無鍵）?
?J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）?
?<型號65的軸輸出為非標設計>?
6、輸入側的形狀符號 : ?
?U1=輸入側軸型（帶鍵）?
?U1以外的符號=減速機型（因安裝電動機而異）?
7、附加代碼 : ?
?BL1=齒隙１分以下,特殊規格（型號14～65）?
?D=輸入側防塵軸承接觸罩型（DDU）?
?NR6 =*規格、齒隙6分以下（型號14～50）?
8、特殊規格（標準品不標SP。）