beitto直角行星減速機如何有效提高精度降低噪音
直角減速機的精度和噪音一直是行業內難題,且看“BEITTO/貝托”直角行星減速機如果做到高精度、低噪音。
很好的改善要解決精度和噪音,我們必須從設計結構和加工工藝方面進行探討和改進。
日本BEITTO直角行星減速機由螺旋傘齒輪箱和行星齒輪箱兩部分組成。螺旋傘齒的特殊性決定了螺旋傘齒保證高精度低噪音很難,首先我們分析螺旋傘齒發出噪音的原因。
1、螺旋傘齒輪運轉時肯定會發出振動聲,因為傘齒輪加工過程也存在齒圈跳動,加上裝配時兩齒輪的軸心線的偏差,高速動轉時會發出噪音的,產生磨擦,齒輪發熱而膨脹,這時兩齒輪的嚙合間隙會變得更小,發出的噪音將更大。
2、目前國內螺旋傘齒,經過滲碳、淬火后的齒輪,精度可能降低2個級別精度,甚至更高,這是造成齒輪精度大大降低的原因,傘齒表面存在一定的粗糙度導致嚙合不好,也造成噪音大。因此直角行星減速機的精度和噪音普遍較差,很多標注精度為7弧分,實際測量誤差遠遠大于該數值。德國高端行星減速機螺旋錐齒常采用克林貝格磨齒,如此昂貴的齒輪,國內廠家顯然無法負擔,因此該方面的技術困擾各大行星減速機廠家。
BEITTO高精密齒輪和齒輪箱的研究,對于有效提高齒輪精度和降低噪音有獨特的見解,“BEITTO/貝托”品牌行星減速機從改善螺旋傘齒表面粗糙度、減小齒輪軸心線的偏差和減小震動三方面進行升級改進。
1、通過研齒改善螺旋傘齒接觸區,有效降低一些噪聲。但是研齒不好的話,容易造成小輪齒頂、大輪齒根處一條明顯的“硬線”,聲音反而不好,甚至有異響出現,所以該工藝需要很好的廠商配合。
2、震動也是噪音的主要原因,諾瑞直角減速機入力軸采用更加穩定的雙列角接觸軸承, 并且另一端設計支撐軸承,很好的減少了震動,從而有效降低了震動引起的噪音。
3、設計結構方面,采用雙邊調節傘齒的嚙合,有效減小了齒輪嚙合軸心線的偏差,有效的提高了精度,還有部分核心技術這里不再詳談。
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