Harmonic諧波減速器SHF系列 中空組合型系列
產(chǎn)地：日本
諧波做為一種減速器的使用，通常是采用波發(fā)生器的主動(dòng)，剛輪的固定以及柔輪輸出綜合來(lái)完成減速工作。當(dāng)波發(fā)生器進(jìn)入柔輪內(nèi)時(shí)，使得柔輪變形變成橢圓形狀，同時(shí)使其長(zhǎng)軸處的柔輪輪齒及時(shí)插入剛輪的輪齒槽中，從而完成嚙合的狀態(tài)。這時(shí)他的短軸處的兩個(gè)輪齒就會(huì)*不接觸，處于一種懸空脫開(kāi)的狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程中則是一種嚙出或者嚙入的情況。
Harmonic諧波減速器SHF系列 中空組合型系列
1、機(jī)型：SHF系列
2、型號(hào)：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3、減速比：30, 50, 80, 100, 120, 160
4、型號(hào)：
● 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R）
● 2UH=中空組合型
● 2UJ=帶輸入軸的組合型
● 2SO=簡(jiǎn)易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
（中空組合 2UH）特點(diǎn)
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 、高轉(zhuǎn)矩容量 、高剛性 、無(wú)齒隙 、高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 、高效率 、運(yùn)行平穩(wěn)性 、輸入輸出同軸
外徑：74～246mm共9種型號(hào)
減速比：30～160
額定轉(zhuǎn)矩：4.0～745N.m
中空孔徑：14～70mm
（帶輸入軸組合 2UJ）特點(diǎn)
是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接。是用途廣泛的通用型組合。
輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 、高轉(zhuǎn)矩容量 、高剛性 、無(wú)齒隙 、高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 、高效率 、運(yùn)行平穩(wěn)性 、輸入輸出同軸
外徑：74～246mm共9種型號(hào)
減速比：30～160
額定轉(zhuǎn)矩：4.0～745N.m