HarmonicPlanetary精密行星減速機高精度、高剛性、高效率
高性能齒輪箱系列帶來革新
伺服電動機用高性能齒輪箱系列
是一種基于精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary和諧波齒輪傳動HarmonicDrive、并實現了從低到高豐
富減速比和較寬轉矩容量的伺服電動機用高性能齒輪箱。
產品采用簡單的一按式安裝，實現高精度，滿足廣泛領域的多種應用需求。
HarmonicPlanetary齒輪箱系列產品特性HPGP／ HPG系列
是一種行星齒輪減速機的內齒圈應用了薄壁彈性齒輪技術的行星齒輪減速機。
從而利用內齒圈的彈性變形，在無調節裝置的情況下實現了低背隙。
行星齒輪減速機采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內齒圈分別同時嚙合的構造。因此，如
果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話，那么受到尺寸誤差的影響，嚙合部會產生干擾，
導致出現旋轉轉矩不平衡及噪音。為解決上述問題，我們研發出了能夠緩解嚙合部干擾的功
能，同時具備足夠強度的“薄壁彈性內齒圈”，從而制造出了具有劃時代性質構造的行星齒輪減
速機 — HarmonicPlanetary。HarmonicPlanetary在齒輪箱使用壽命期內其背隙幾乎不會發
生變化。
◆背隙3分以下（特殊品1分以下）
◆低減速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上（型號11,14為85％）
◆采用交叉滾子軸承一體構造，實現較大的負載容量
◆高轉矩容量
HPN系列是一種靜音、輕量、小型，實現交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機。
HPN系列是一種采用了高精度斜齒輪，實現靜音、輕量小型，且交貨期短、低價格的精密行星齒
輪減速機。工業用機械領域廣泛應用的齒輪箱系列又新增了HPN系列，產品種類更加豐富。在
GearHead型減速機中選擇HPN系列，可以提升裝置的耐久性和可靠性。
◆背隙5分以下（單級減速比）、7分以下（雙級減速比）
◆低減速比：1/3～1/50
◆高效率90％以上
◆采用斜齒輪
◆靜音設計：噪音58dB以下（型號14）