斜齒輪減速機與直齒齒輪減速機的區別
1、斜齒輪是齒輪錯位放置在圓柱齒輪上，而直齒則是沒有錯位放置。
2、行星架的支撐行星不一樣
斜齒需要行星架雙支撐，直齒既可以雙支撐也可以單支撐
3、精度不一樣
斜齒的精度高于直齒，行星減速機結構上來講，斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐得上，而直齒行星減速機的行星架可以只是精度、噪音和效率上直齒輪的單支撐遠不臺直齒的雙支撐。那雙支撐直齒行星減速機和斜齒行星減速機相比，因為斜齒精度比直齒精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。
4、噪音不一樣
直齒輪行星減速它們會產生振動。方面的原因，在同一時刻沿整個齒的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。
5、直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；
6、斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶向推力和略增的制造成在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。