注塑機械手減速機深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司
注塑機械手是一種代替人工對注塑機成型產(chǎn)品和廢料進行取件的輔助設(shè)備,相比人工取件,機械手具有快速、穩(wěn)定、高效的特點。
注塑機械手減速機:日本電產(chǎn)新寶減速機:400W配減速比5的減速機有:VRSF-5C-K-400-GCII,VRSF-9C-K-400-GCII,750W配減速比9的有:VRSF-9C-K-400-GCII,VRSF-9D-K-750-GCII,歡迎咨詢訂購-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司。
注塑機械手如下:它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成,具有加速猛、速度快、停止穩(wěn)等特點。
注塑機械手設(shè)備電氣組成部分:主要有控制系統(tǒng)、伺服電機執(zhí)行機構(gòu)以及開關(guān)電源繼電器等輔助原件等。
控制系統(tǒng):主要控制系統(tǒng)有新睿,庫控,華成,朗宇芯等。現(xiàn)在使用較多的是華成三軸或五軸系統(tǒng);其系統(tǒng)具有使用簡單、穩(wěn)定等特點。
手持單元:手控器主要是人機接口,完成信息的輸入輸出功能等。
執(zhí)行單元:400W和750W伺服電機使用居多。對于普通三軸機械手來說,橫行軸,引拔軸和上下軸配1:9減速機的用400W伺服即可。
注塑機械手配套伺服電機要求:
1、對于一般機械手,一個運行周期在6-7s就可以,400W伺服電機即可。
2、如果需要提高機械手運行效率,就要求伺服轉(zhuǎn)速盡可能提高,響應(yīng)時間盡可能短,轉(zhuǎn)速達到4000轉(zhuǎn),加減速時間 0.2s,一個于運行周期接近5s左右,比普通機快了不少,以增加效率,可以配置750W電機。
3、安裝調(diào)試需要操作簡單快捷。
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