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AHB減速機(jī)伺服行星減速機(jī)
發(fā)布日期:2019-10-31 14:15:19
AHB減速機(jī)伺服行星減速機(jī)

AHB減速機(jī)伺服行星減速機(jī)
 
產(chǎn)品概述:行星固定架及出力軸設(shè)計(jì)一體成型,確保扭力剛性及穩(wěn)定性,采用6軸精密機(jī)械加工,一次裝夾加工完成。箱體內(nèi)齒圈經(jīng)數(shù)控插齒機(jī)加工,一體成型。輸出軸與行星架一體設(shè)計(jì),確保減速機(jī)回轉(zhuǎn)間隙小。
 
提高行星減速機(jī)精度的方法?
進(jìn)步行星減速機(jī)精度的辦法進(jìn)步行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備,因此進(jìn)步行星減速機(jī)的作業(yè)精度就顯得由為重要。可是受作業(yè)設(shè)備的約束,進(jìn)步制作精度是有限的,而且本錢 會(huì)大大地添加。但我們知道,經(jīng)過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的辦法來進(jìn)步精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的使用,現(xiàn)在將這一原理使用于行星齒輪減 進(jìn)步行星減速機(jī)精度的辦法進(jìn)步行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備,行星齒輪減速電機(jī)因此進(jìn)步行星減速機(jī)的作業(yè)精度就顯得由為重要。可是受作業(yè)設(shè)備的約束,進(jìn)步制作精度是有限的,而且本錢 會(huì)大大地添加。但我們知道,經(jīng)過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的辦法來進(jìn)步精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的使用,現(xiàn)在將這一原理使用于行星減速機(jī)上,經(jīng)過偏疼行星軸對嚙合齒面 施加預(yù)負(fù)荷的辦法來進(jìn)步傳動(dòng)精度。 預(yù)負(fù)荷巨細(xì)的估算挑選預(yù)負(fù)荷巨細(xì)的準(zhǔn)則是在額外作業(yè)載荷時(shí),非作業(yè)的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。
AHB減速機(jī)伺服行星減速機(jī)
            若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝別離表示第i個(gè)行星輪外、內(nèi)嚙合剛度(其中,θc是行星架轉(zhuǎn) 角)。 則組成剛度Ki為:Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝(i=1,2,3)設(shè)輸入額外扭矩為,各嚙合齒面受力暗示圖,如所示。 F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力暗示圖式中:Pi―預(yù)負(fù)荷;Ta―作業(yè)載荷,△i、hi(i=1,2,3)―預(yù)負(fù)荷與作業(yè)載荷時(shí)齒面相對綜合彈性變形。則:Pi=Ki△i(i=1,2,3)(13)對于作業(yè)齒輪,有: Fi=Pi+Ta/dm=Kihi(14)式中:dm―太陽輪基圓直徑。 由(13)、(14)式有:hi-△i=TadmKi(15)由體系受力平衡有:△iiimin-hi-△i∝i=0(16)聯(lián)立上述解得預(yù)負(fù)載荷的小值為:Pimin=Ta/dm,如所示。NGW型行星減速機(jī)行星輪在行星軸上轉(zhuǎn)動(dòng),行星 軸是偏疼軸。用螺釘固聯(lián)到行星架上。3個(gè)行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架,再放松行星軸夾緊螺釘,用扭力扳手轉(zhuǎn)動(dòng)行星軸直到扭力扳手到達(dá)必定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與 行星架固聯(lián),松開太陽輪和行星架,這時(shí)因?yàn)樾行禽喌膶ΨQ性,使行星輪與中心輪嚙合面間有必定的預(yù)負(fù)荷,則消除了嚙合輪齒齒側(cè)間隙的影響。
             因此針對行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)體系的特性,提出了一種選用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)體系速度組成氣的新辦法,并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及裝置辦法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,經(jīng)驗(yàn)證明 具有線性遞加簡單的優(yōu)點(diǎn),而且組成精度較高。用偏疼行星輪軸使對稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的辦法,可以在很大程度上進(jìn)步傳動(dòng)精度,降低了體系的本錢,行星齒輪減速電機(jī)而且行星軸的偏疼量計(jì)算 值能夠很好的確保消除齒間間隙。

 


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