觀察運行中的機器人減速機是否合格
1.行星減速機潤滑良好，潤滑系統暢通，認真執行“五定”“三級過濾”。
2.機器人減速機運行中無異常振動、松動、雜音等不正常現象，噪聲≤77dB（A）。
3.各部位的溫度、電機電流等運行參數符合要求。
4.性能參數達到機器人減速機出力或查定能力.
新購買的行星減速機應滿足以下這些條件：行星減速機應有設備檔案是主機檔案的組成部分，檔案內容中應包括行星減速機的裝配圖、易損配件圖、出廠質量證明書、使用說明書、安裝檢驗記錄和減速機的運行、檢測、檢修、事故和缺陷等記錄，各項內容填寫及時、準確。