工業機器人需要行星減速機？
在當今社會自動化工業機器人一般由脈沖信號驅動設備來實現調速減速的伺服電機當作主要的設備動力源。那伺服電機自身都可以用來調速，為什么工業機器人還需要行星減速機作為傳動呢
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度，當負載較大時，一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場！
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很精確，而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。