行星減速器-機器人用減速器
減速器主要由傳動零件、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速機附件，齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，微型行星減速器生產廠家，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。
當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪，此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，微型行星減速器供應商，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定，箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度，箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。