變頻器替代不了伺服行星減速機：
1）行星齒輪減速機降速同時提高輸入扭矩，扭矩輸入比例按電機輸入乘減速比，但要注意不超出減速箱額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量基本為減速比的平方；大家可以看一下平常電機都有一個轉矩轉子慣量數據。
3）如果變更輸出與輸入，它也可以用做成增速機構。
伺服電機或步進電機必要正反轉定位，減速箱精度，一樣平常都在弧分級（一弧分為1/60度）。
變頻器大抵分類：通用型，什么樣的場所都可以選擇利用的；風機水泵公用型，這種變頻器使用具有范圍性，只能是在風機和水泵的負載上利用；注塑機公用型，這種變頻器是專門為注塑機計劃的；再就是必要注意電機的功率，憑據電機的功率來選擇符合的變頻器，一樣平常變頻器的功率要和電機的功率大概是大一個品級，比如說，11KW的電機，應該選擇11KW大概是15KW（最好）的變頻器。
行星齒輪減速機電機的最佳運轉頻率是50 - 60Hz，恒久在低速下運轉對電機的壽命是個侵害，電機自己得散熱也是個問題。為了得到更低的速率，沒有減速機還真的實現不了。減速機是剛性的，同時變頻器恒久運轉在20Hz下以得到低的速率也不科學。
伺服行星減速機的種類有：精密行星減速機、轉角行星減速機、中空軸行星減速機 、雙軸行星減速機、三軸行星減速機、盤式行星減速機 、伺服專用行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。行星減速機的優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。