伺服行星減速機定位精準？可能是你步進電機沒設置好
出于成本的考慮，機械設計師們有時會選用步進電機代替伺服電機，在使用步進電機時，可能需要增大扭矩，減小步進電機的轉(zhuǎn)速。那么這時就需要給步進電機配上一個伺服行星減速機?？墒怯械墓こ處煱l(fā)現(xiàn)，在安裝好行星減速機后，定位時誤差很大，總也搞不清到底哪里出了問題，檢查一番后還是沒找到原因，這時工程師可能就困惑了，是伺服行星減速機精度不夠，定位不準嗎？還是說步進電機壞掉了呢？那么下面深圳鴻泰興自動化設備有限公司就先談談伺服行星減速機結構原理再從步進電機的視角談談定位不準的問題，僅供大家參考。
隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了伺服行星減速機。伺服行星減速機一般是指把電動機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，伺服行星減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備。
伺服行星減速機的結構是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中。
伺服行星減速機
大家都知道步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便，而且價格也更低廉，所以在國內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。
但實際情況是，步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：
要求步進電機啟動之初速度過高，遠遠超過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
1.步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求；
2.步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準；
3.控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作；
4.換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯；
5.軟件存在設計缺陷；
需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統(tǒng)的定位精準度并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進行。分別為：粗定位階段及精定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁禍首”。
所以通過上面分析，如果您也遇到了步進電機配伺服行星減速機時定位不準的情況時，不要先入為主地認為是伺服行星減速機精度出了問題，很有可能是您的步進電機不夠“給力”。