KUKA機器人新進展——增加換刀速度讓機床效率最大化
精密機器人
位于機器人單元中的KRAGILUSWP從貨盤中取出待加工的工件，例如可轉(zhuǎn)位刀片或帶柄銑刀，并將其放置在定位銷上。然后機器人將工件定位于自動開啟的單元門前。接著，機器人手臂穿過開啟的單元門，向機器人單元外部的磨削設(shè)備移動，伴隨著設(shè)備的持續(xù)運行，一個加工完成的工件已位于此處。KRAGILUSWP用第二個抓爪取出該工件，然后通過快速轉(zhuǎn)動抓爪臂將一個新工件添加到設(shè)備中。UWIF型磨削機床便開始加工這一新添加的工件。與此同時，機器人手臂自動返回機器人單元。在單元內(nèi)，已加工完成的工件被送入吹凈工作站進行清潔并重新放回到貨盤上，然后機器人抓取下一個待磨削的工件，繼續(xù)從頭開始剛才的作業(yè)流程。
KUKA小型防水機器人能夠在高強度的外部生產(chǎn)條件下精確作業(yè)
無論是只有幾克重、極輕薄的可轉(zhuǎn)位刀片，還是重達2.5公斤的帶柄銑刀，KUKA小型機器人都能夠極其精確地進行最優(yōu)化處理。SAACKE公司所采用的KR6R900sixxWP是KRAGILUS系列下一款堅固耐用的防水型機器人。這款機器人具有堅固結(jié)實的不銹鋼罩殼、經(jīng)久耐用的表面防護處理以及內(nèi)置的附加密封件，因此，可以應用于機床中。這些結(jié)構(gòu)特點可以防止切削液(KSS)和磨削油滲入機器人內(nèi)部。因此這款機器人完全符合SAACKE公司的要求。由于縮短了切屑到切屑的換刀時間，機床利用率得到明顯提高。此外，基于可靠的流程，還能明顯降低機床的操作成本。