行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。
相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速機應用最廣泛的減速機之一，在大型機械設備領域可以用在數控機床、船舶制造、加工機床制造、軍工系統等精密行業；此外在還廣泛應用于汽車制造領域、智能家居、無人飛行器、醫療設備、光學設備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領域。減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉速不一樣；所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。