斜齒齒輪–靜音-高轉矩-傳動平穩，沖擊、振動和噪聲較小
斜齒齒輪是輪齒為傾斜齒線的圓柱齒輪。與正齒輪相比，斜齒輪嚙合時有重合率高，靜音，振動小等優點，并且能傳動大功率。一對嚙合斜齒輪必須是螺旋角相同，螺旋方向相反。
當齒輪的基準面為法面時，通過改變傾斜角度，使用正齒輪的切齒工具即可以加工法向模數(齒直角模數)的斜齒輪。因為輪齒傾斜，斜齒輪有加工難度更大的缺點。
KHK的斜齒齒輪產品根據其參考平面不同，分為法向模數齒輪和端面模數齒輪兩大類。參考截面為端平面的端面模數齒輪只要模數、齒數相同，和正齒輪的中心距也相同。便于和正齒輪互換使用。但是，端面模數齒輪的生產需要特殊的切齒工具或磨石，所以生產成本高。另一方面參考截面為法平面的法向模數齒輪的生產可以使用與正齒輪相同的切齒工具或磨石，生產成本低。但是，模數，齒數相同的法向模數齒輪與正齒輪的中心距不同，所以與正齒輪的交換使用非常困難。 此外，中心距通常不是一個整數。
正齒輪不產生推力。但是斜齒輪齒線呈螺旋線，產生軸向推力。理想的是使用推力軸承來消除推力。另外，使用左右斜齒輪組合成人字齒輪也可以消除推力。
斜齒輪經常用來替換汽車變速箱中的正齒輪。