機床-機械手常用的錐齒輪
錐齒輪的標準定義為在兩個相交軸之間傳動的錐形齒輪。
錐齒輪按螺旋角可分為螺旋角為零的直齒錐齒輪和有螺旋角的弧齒錐齒輪（其中包括零度齒錐齒輪）。因為直齒錐齒輪的生產設備已經越來越少， 加之直齒錐齒輪的齒面不能研磨加工等弱點，正在被降低噪音等方面性能優越的磨齒弧齒錐齒輪所替代。將來弧齒錐齒輪有可能變得更加普及。
錐齒輪的制造方法分為格里森法和科林根貝格法。它們的不同在于輪齒的形狀。現在使用最多的是格里森齒形。KHK生產的錐齒輪也都是格里森齒形。
此外，錐齒輪隨齒輪的齒距（模數等），齒面是否研磨，所使用的材料等變化。例如在材料的方面，S45C碳素結構鋼，SCM415結構合金鋼和MC901工程塑料等使用頻繁，還有用于塑料成型的DURACON等。
傘齒輪 – 改變設備的傳動方向
傘齒輪的特點和功用
它的主要特點是:互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉矩要比皮帶及鏈條傳動大得多;它的傳動效率也比其他機械傳動的高;并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。
齒輪的型式甚多，大體上根據齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式。常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來傳動兩個相互平行軸的旋轉運動，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動相交兩軸的旋轉運動的。當一對傘齒輪的輪齒嚙合著傳動的時候，情形和兩個半截圓錐形摩擦輪的傳動很相似，如圖3。但是，摩擦輪的傳動，如果從動軸上所帶動的力量大于兩輪間的摩擦力，則兩輪面將會發生滑動的現象，或者甚至于使一從動輪不能被帶動。如果把摩擦輪做成有齒的輪子，借齒輪上牙齒的力量去傳動另一軸上的齒，就可以把這一軸的旋轉力量傳到另一軸上去。傘齒輪的嚙合傳動，就是基于這個基礎上的。
傘齒輪的主要特點和功用
傘齒輪的用途很廣，尤共是遇到兩軸相交、兩軸的距離很近、傳動的力量又很大、轉數比又耍固定的時候，采用傘齒輪最為適合。
傘齒輪即錐形齒輪，錐齒輪。傘齒輪最常用作兩垂直軸的傳動，但也適應其他角度的兩軸的傳動。
傘齒輪最典型的應用是用一臺水平驅動裝置驅動一臺立式泵。在傘齒輪和正齒輪之間的兩個主要區別是它們的形狀和它們所在軸的關系。
傘齒輪在形狀上是圓錐形，而正齒輪本來是一個圓柱體。傘齒輪傳遞兩個成角度的軸即交叉軸間的運動，而正齒輪傳遞兩個平行軸間的運動。