棘輪（ratchet），定義為一種外緣或內緣上具有剛性齒形表面或摩擦表面的齒輪，是組成棘輪機構的重要構件。 由棘爪推動作步進運動，這種嚙合運動的特點是棘輪只能向一個方向旋轉，而不能倒轉。
棘輪結構
棘輪是組成棘輪機構的主要構件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯在從動軸上。
棘輪棘爪系列
棘輪(爪)的特性及注意點
將旋轉方向限制在單方向時使用的簡單機構。
棘輪及掣爪產品的齒部經過高頻淬火處理,所以具有優越的耐久性。
使用注意事項
棘輪及掣爪的齒面經過高頻淬火處理,輪齒及齒根附近（1mm左右）不能進行追加工。
掣爪是防止逆轉專用產品。不能使用在進給及分度裝置中,請多加注意。
2/3棘輪是失蠟精密鑄造產品。
請注意棘輪帶輪轂棘輪的輪齒相對于輪轂的齒向。本公司可以根據用戶的要求,訂做反向輪齒的掣爪。
棘輪的彎曲強度