直齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。 斜齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。 二、 精度：直齒行星減速機：一級精度在5弧分以內，超精密可達1弧分。 斜齒行星減速機：一級精度在12弧分左右，超精密6弧分以內。 三、傳遞扭矩與效率：直齒行星減速機：同等機座下，直齒嚙合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，效率低。 斜齒行星減速機：同等機座下，斜齒嚙合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩，強度大，效率高。 四、綜上所述斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高，誤差更低。 行星減速機具有更高的傳動效率，在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動；小功率的齒輪減速機也會采用斜齒輪來降低傳動誤差。
公司始終堅持日本機電尖端研發技術，堅承著日本細致考究的生產工藝，與日本多家研究室達成戰略合作伙伴關系，不斷加強與國際，國內同行的交流，吸收先進的設計思想，利用領先的設計軟件開發研究新產品，實現產品結構更新換代的優化和升級。
精益求精的品質苛求，世界一流的創新技術，成就了斯匹德在機電行業的領導者地位，斯匹德立足中國輻射全球，產品覆蓋中國市場全區域，并遠銷東南亞各地，贏得市場一直好評。斯匹德成為企業節能減排產業升級的得力助手！